軍用・警察用のドローンと民間航空機との衝突事故の危険性はないのか？

下記の記事が出ている。

　The skies open up for large civilian drones
　BBC: 30 August, 2012
　http://www.bbc.com/news/technology-19397816

センサーで自動的に感知して事故の発生を回避しているから大丈夫というのだが・・・